eNUPPIR

Визначення параметрів лінеаризованої моделі нелінійної динаміки електротехнічних об'єктів

Розглянуті відомі способи визначення параметрів лінеарізованої моделі реально завжди нелінійної динаміки електротехнічних об'єктів, а також багатьох інших об’єктів (механічних, хімічних, біологічни...

Стаття 2018/06/23

1

Дослідження ефективності роботи методу Стенлі для відстеження заданої траєкторії

Для моделювання використовувалися три види траєкторій: у вигляді літери "U" використовувалась для перевірки переходу від прямолінійної ділянки траєкторії до кривої і назад; у вигляді &quo...

Стаття 2018/06/23

1

Розробка математичної моделі топки парового котла

Паровий котел являє собою закриту ємність, в якій відбувається перетворення рідини в пару. Пара під тиском використовується для передачі тепла. Найпростішим і найдешевшим засобом для утворення пари...

Стаття 2018/06/23

1

Дослідження електропривода деревообробного верстату 691с при відпрацюванні заданої траєкторії

Одним з основних видів різання деревини є пиляння. Це операція ділення деревини на частини багаторізцевими зубчастими інструментами пилками, які здатні видаляти з колоди або заготовки шар деревини,...

Стаття 2018/06/23

1

Розроблення автоматизованого електроприводу для відкачування меду

Мед – цукриста речовина, вироблена в бджолиному гнізді з нектару. До складу його входить близько 300 речовин і зольних елементів, але основу становлять прості цукри – фруктоза і глюкоза. Майже всі ...

Стаття 2018/06/23

1

Стабілізація нестійкого об’єкта методом розміщення коренів характеристичного рівняння

Є багато способів стабілізації початково-нестійкого об’єкта, прикладом якого є обернений маятник. Одним з таких способів є метод розміщення коренів характеристичного рівняння на фазовій площині. Су...

Стаття 2018/06/23

1

Концепція підвищення надійності радіотехнічних пристроїв шляхом експериментальних досліджень запалювання та розвитку розряду у плазмових пальниках

У статті встановлено появу об'ємного випромінювання пов'язаного із виникненням нового виду розряду. Визначено параметри виникнення розряду та підрозрядного електронного струму. Іонізація газу поток...

Стаття 2017/09/11

1

Автоматизація перевірки індивідуальних завдань на основі шаблонів з використанням прикладних пакетів програмного забезпечення

У останні роки система вищих навчальних закладів України зазнала багатьох змін та реформ. Одним з головних напрямів таких перетворень є підвищення пріоритету наукової діяльності над навчальною. В т...

Стаття 2017/06/13

1

Ідентифікація нестаціонарних нестійких об’єктів другого порядку

В доповіді розглянуто принцип побудови системи оптимального керування нестійким нестаціонарним об'єктом другого порядку.

Стаття 2017/06/13

1

Застосування методу найменших квадратів при наявності шумів у сигналі

В этой статье, принимая метод наименьших квадратов (МНК) в качестве базового при обработке зашумленных сигналов рассматриваем влияние соотношение сигнал-шум на смещение оценок реальных данных. Такж...

Стаття 2017/06/13

1

Розрахунок бажаного гвинта руху транспортного засобу з урахуванням неголономних обмежень

Для опису бажаного руху наземного транспортного засобу з урахуванням неголономних обмежень пропонується використання двох миттєвих гвинтів. Перший миттєвий гвинт враховує переміщення з поточного по...

Стаття 2017/02/07

1

Нестійкі нестаціонарні системи як об’єкти керування та їх ідентифікація

З фізичних міркувань відома структура математичної моделі (ММ) нестійкого та нестаціонарного об’єкта ННО. Бажана динаміка ННО зі зворотним зв’язком (33), що приводить ННО до стійкої системи, задана...

Стаття 2017/02/07

1

Методи підвищення ККД електродвигуна

Незважаючи на високу ефективність сучасних електромеханічних перетворювачів, в процесі їх роботи все ж виникають втрати магнітної, електричної і механічної енергії, що супроводжуються виділенням те...

Стаття 2017/02/07

1

Параметрична ідентифікація методом найменших квадратів

Параметрична ідентифікація моделі об'єкта дозволяє відразу знаходити значення коефіцієнтів по виміряним значенням керованого y і керуючого u сигналів об'єкта. При цьому допускається, що структура і...

Стаття 2017/02/07

1

Інтелектуальний метод налагодження під-регулятора для автономного мобільного робота

Автономні мобільні роботи все частіше використовуються в багатьох сферах людського життя, таких як сервісні служби, сільське господарство, патрулювання, розмінування та розвідка. Ці роботимають вир...

Стаття 2016/06/23

1

Метод алгебраїчної ідентифікації для адаптивного керування двигуном постійного струму

Методи моделювання та ідентифікації необхідні для визначення динаміки системи. Отримана модель являє собоюклас систем, пошук з яких конкретного екземпляра проводиться в процесі ідентифікації та оці...

Стаття 2016/06/23

1

Нестійкі системи другого порядку як об'єкти керування

Алгебраїчний підхід зарекомендував себе як потужний інструмент для аналізу та синтезу систем керування. Тож у даній доповіді представлено доволі простий спосіб створення системи керування чисто мат...

Стаття 2016/06/23

1

Ідентифікація нестаціонарних нестійких об’єктів

В доповіді розглянуто принцип побудови системи оптимального керування нестійким нестаціонарним об'єктом.

Стаття 2016/06/23

1

Наближена лінеаризація нелінійної системи

На практиці, часто використовують лінійні компенсатори, побудовані на основі лінеаризації якобіану об’єкту керування. Однак бажано врахувати нелінійність системи при побудові контролера.

Стаття 2016/06/23

1

Розв'язання задачі ідентифікації з допомогою сигнального і параметричного підходів

З безлічі наближених моделей кращою буде та, за допомогою якої кращим чином досягається основна мета, наприклад, прогнозування поведінки або контроль конкретних фізичних параметрів об'єкта. Відпові...

Стаття 2016/06/22

1

Застосування лінійних двигунів постійного струму з постійними магнітами у системах управління рухом високої точності

Точне машинобудування неухильно розвивається протягом останнього століття, активно використовуючи наукові дослідження і розробки для створення інноваційної продукції. Причиною цього розвитку є вимо...

Стаття 2016/06/22

1

Синтез регулятора швидкості асинхронного електродвигуна в системі керування енергозберігаючим електроприводом з векторним керуванням

Амплітудні способи частотного керування асинхронного двигуна (АД) мають спільний недолік – неповний облік електромагнітних перехідних процесів в АД. Це впливає певним чином на динамічні характерист...

Стаття 2016/06/22

1

Огляд Елементів