Стаття Наукова стаття

Інтелектуальний метод налагодження під-регулятора для автономного мобільного робота

ID елемента: 571
1 Медіафайлів
2016/06/23
Збірник_05.11.15_91-94
Збірник_05.11.15_91-94
Властивості
Тип
Українська
Наукові статті
Назва
Українська
Інтелектуальний метод налагодження під-регулятора для автономного мобільного робота
Автор
Українська
Нелюба, Д.М.
Українська
Гонтар, М.М.
Опис
Українська
Автономні мобільні роботи все частіше використовуються в багатьох сферах людського життя, таких як сервісні служби, сільське господарство, патрулювання, розмінування та розвідка. Ці роботимають вирішувати деякі загальні проблеми, такі як локалізація, визначення параметрів навколишнього середовища, планування руху, побудова траєкторії і низькорівневий інтелектуальний контроль. Низько рівневі контролери забезпечують відстеження роботами траєкторії під час паралельного, діагонального і перпендикулярного паркування з або без причепів, при виконанні кооперативних операцій з іншими роботами, у складі строю тощо.
Мова
Українська
Дата випуску
2015-11-05
Ключові слова
Українська
автономний мобільний робот
Українська
ПІД-регулятор
Українська
метод Зіглера-Нікольса
Англійська
MATLAB
Видавництво
Українська
Полтавський національний технічний університет імені Юрія Кондратюка
Бібліографічний опис
Українська
Нелюба Д.М. Інтелектуальний метод налагодження під-регулятора для автономного мобільного робота / Д. М. Нелюба, М. М. Гонтар // Електронні та мехатронні системи: теорія, інновації, практика: зб. наук. праць за матеріали Всеукр. наук.-практ. Інтернет-конф., 5 листоп. 2015 р. – Полтава: ПолтНТУ, 2015. – С. 91-94.
УДК
004.896
Набори елементів 1
Кафедра автоматики, електроніки та телекомунікацій
15 633 items
Медіафайли
Збірник_05.11.15_91-94
Збірник_05.11.15_91-94
Інформація про метадані
Створено
2016-6-23 11:39
Остання зміна
2026-3-5 13:24
(Оновлено 3542 днів після створення)
Дата видачі (DC)
2015-11-05
ID елемента
#571
Клас ресурсів
Стаття
Шаблон ресурсу
Наукова стаття