Управление в многосвязных системах с плохо обусловленной передаточной матрицей объекта = Управління в багатозв'язних системах з погано обумовленою передавальної матрицею об'єкта

Abstract

Ставится и решается задача управления многосвязным статическим объектом при наличии неизмеряемых ограниченных по уровню возмущений. Предполагается, что передаточная матрица этого объекта плохо обусловлена. Устанавливается достаточное условие, гарантирующее диссипативность замкнутой системы управления. Приводятся результаты моделирования

Ставиться і вирішується задача управління багатозв’язним статичним об’єктом за наявності невимірюваних обмежених за рівнем збурень. Припускається, що передатна матриця цього об’єкта погано обумовлена. Встановлюється достатня умова, що гарантує дисипативність замкненої системи управління. Наводяться результати моделювання.