Идентификационный подход к задаче робастного управления многосвязными статическими объектами с нестохастическими неопределенностями = Ідентифікаційний підхід до задачі робастного керування багатозв'язними статичними об'єктами з нестохастичними невизначеностями

Abstract

Рассматриваются задачи робастного неадаптивного и адаптивного управления линейным многосвязным статическим объектом при наличии нерегулярных ограниченных возмущений с неизвестными уровнями. Предполагается, что элементы неизвестной передаточной матрицы объекта принадлежат известным заданным интервалам, причем сама эта матрица может быть вырожденной. Получены достаточные условия, гарантирующие робастность замкнутой системы управления с использованием фиксированной обобщенной обратной модели объекта. Развивается метод робастного адаптивного управления, основанный на построении рекуррентных процедур оценивания параметров некоторого воображаемого объекта с априори неизвестной, но заведомо невырожденной передаточной матрицей и оценивания неизвестных уровней возмущений.

Розглядаються завдання робастного неадаптивного і адаптивного управління лінійним багатозв'язним статичним об'єктом при наявності нерегулярних обмежених збурень з невідомими рівнями.