Будь ласка, використовуйте цей ідентифікатор, щоб цитувати або посилатися на цей матеріал:
http://reposit.nupp.edu.ua/handle/PoltNTU/3636| Назва: | Дослідження ефективності роботи методу Стенлі для відстеження заданої траєкторії |
| Автори: | Нелюба, Д.М. Гонтар, М.М. Анголенко, В.С. |
| Тематичні ключові слова: | метод Стенлі дослідження ефективності роботи відстеження заданої траєкторії |
| Дата публікації: | 13-гру-2017 |
| Видавництво: | Державний університет телекомунікацій |
| Анотація: | Для моделювання використовувалися три види траєкторій: у вигляді літери "U" використовувалась для перевірки переходу від прямолінійної ділянки траєкторії до кривої і назад; у вигляді "8" – для перевірки переходу від правого повороту у лівий і навпаки; пряма траєкторія зі зламом всередині – для перевірки стрибка похибок в положенні і орієнтації з невеликих значень на великі. Моделювання проводилося з різними швидкостями руху наземного транспортного засобу (НТЗ). |
| Бібліографічний опис: | Нелюба Д.М. Дослідження ефективності роботи методу Стенлі для відстеження заданої траєкторії / Д.М. Нелюба, М. М. Гонтар, В.С. Анголенко // Проблеми інформатизації : тези доп. 9 Міжнар. наук.-техн.ї конф., 12 – 13 груд. 2017 р. / Держ. ун-т телекомунікацій, ПолтНТУ, Нац. трансп. ун-т, Катовиц. екон. ун-т, Ун-т Париж Вєнсент-Сєнт-Дєні, Вільнюс. техн. ун-т, ХНДІТМ, БілДАЗ. – К. : ДУТ, 2017. – С. 76. |
| URI (Уніфікований ідентифікатор ресурсу): | http://reposit.pntu.edu.ua/handle/PoltNTU/3636 |
| Розташовується у зібраннях: | Кафедра автоматики, електроніки та телекомунікацій |
Файли цього матеріалу:
| Файл | Опис | Розмір | Формат | |
|---|---|---|---|---|
| Тези-ДУТ-76.pdf | Тези конференції | 6.13 MB | Adobe PDF | Переглянути/Відкрити |
Усі матеріали в архіві електронних ресурсів захищені авторським правом, всі права збережені.