Будь ласка, використовуйте цей ідентифікатор, щоб цитувати або посилатися на цей матеріал: http://reposit.nupp.edu.ua/handle/PoltNTU/13468
Назва: Огляд алгоритмів комп'ютерного зору для виявлення небезпечних об'єктів дронами
Автори: Лактіонов, О.І.
Боряк, Б.Р.
Педченко, Н.М.
Двірна, О.А.
Михайліченко, О.В.
Тематичні ключові слова: комп'ютерний зір
дрон
нейронні мережі
розмінування
відновлення
бойові дії
Дата публікації: вер-2023
Видавництво: Національний університет "Полтавська політехніка імені Юрія Кондратюка"
Анотація: Здійснено теоретичний огляд алгоритмів класифікації для побудови відповідних моделей дослідження небезпечних об’єктів. Сформовано формальну постановку завдання класифікації небезпечних об'єктів для побудови класифікаційних оделей. Вказане завдання вирішується шляхом побудови класифікаційних моделей інструментами машинного навчання або нейронних мереж. Складністю дослідження є вибір архітектури нейронної мережі зорієнтовану на класифікацію зображень, що подаватимуться на її вхід. Графічне представлення архітектури нейронної мережі здійснено за допомогою бібліотек networkx та matplotlib. Це дозволило осмислити загальну постановку завдання до створення класифікаційних моделей. Моделі будуть використані у майбутніх дослідженнях як одна з функцій дрона для виявлення небезпечних об’єктів в умовах бойових дій.
Бібліографічний опис: Огляд алгоритмів комп'ютерного зору для виявлення небезпечних об'єктів дронами / О.І. Лактіонов, Б.Р. Боряк, Н.М. Педченко [та ін.] // Системи управління, навігації та зв'язку. – 2023. – № 3 (73). – С. 120–122. – Doi: 10.26906/SUNZ.2022.3.120
URI (Уніфікований ідентифікатор ресурсу): http://reposit.nupp.edu.ua/handle/PoltNTU/13468
Розташовується у зібраннях:Кафедра автоматики, електроніки та телекомунікацій

Файли цього матеріалу:
Файл Опис РозмірФормат 
3062-Текст статті-4205-1-2-20231019.pdfСтаття272.97 kBAdobe PDFПереглянути/Відкрити


Усі матеріали в архіві електронних ресурсів захищені авторським правом, всі права збережені.