Optimization of stepper motor control in various operating modes

The article investigates the topical issue of increasing the efficiency of stepper motor control, which are keyelements in positioning systems within robotic platforms. The possibilities of using t...

Optimization of stepper motor control in various operating modes

The article investigates the topical issue of increasing the efficiency of stepper motor control, which are keyelements in positioning systems within robotic platforms. The possibilities of using t...

Оптимальні алгоритми автоматичного керування робототехнічною платформою, які забезпечують її високу продуктивність та надійність функціонування

У статті представлено дослідження сучасних оптимальних алгоритмів автоматичного керування ро-ботизованими платформами, що гарантують їх високу продуктивність, адаптивність та надійність. Проаналізо...

Improvement of the method for optimization of predicting the efficiency of a robotic platform

Improving the optimization method for predicting the efficiency of a robotic platform (using the gradient boosting method as an example). The process of refining the optimization method for predict...

Розробка алгоритму оптимізації прогнозування ефективності робототехнічної платформи