Стаття Наукова стаття

Optimization of stepper motor control in various operating modes

ID елемента: 17046
1 Медіафайлів
2025/07/28
3151-Текст статті-10515-1-10-20250721
3151-Текст статті-10515-1-10-20250721
Властивості
Тип
Українська
Наукові статті
Назва
Англійська
Optimization of stepper motor control in various operating modes
Українська
Оптимізація керування кроковим двигуном у різних режимах роботи
Автор
Українська
Янко, Аліна Сергіївна
Українська
Лактіонов, Олександр Ігорович
Опис
Англійська
The article investigates the topical issue of increasing the efficiency of stepper motor control, which are keyelements in positioning systems within robotic platforms. The possibilities of using three popular controllers areconsidered and compared: Jetson Nano, ESP32 (as affordable solutions for basic control), and Raspberry Pi 5 (for morecomplex scenarios due to higher computing power and expanded interfaces).
Українська
У статті досліджено актуальну проблему підвищення ефективності керування кроковими електродвигунами, що є ключовими елементами систем позиціонування в робототехнічних платформах. Розглянуто та порівняно можливості використання трьох популярних контролерів: Jetson Nano, ESP32 (як доступних рішень для базового керування) та Raspberry Pi 5 (для складніших сценаріїв завдяки вищій обчислювальній потужності та розширеним інтерфейсам).
Мова
en
Дата випуску
21 липня 2025 р.
Ключові слова
Англійська
thermal analysis
Англійська
positioning accuracy
Англійська
additive manufacturing
Англійська
robotic platform
Українська
моделювання втрати сигналу
Українська
тепловий аналіз
Українська
точність позиціонування
Українська
робототехнічна платформа
Англійська
stepper motor
Англійська
Raspberry Pi
Англійська
ESP32
Англійська
Jetson Nano
Англійська
remote control
Англійська
signal loss modeling
Українська
кроковий двигун
Українська
дистанційне керування
Видавець
Українська
Одеський національний технологічний університет
Бібліографічний опис
Українська
Laktionov O.I. Optimization of stepper motor control in various operating modes / O.I. Laktionov, A.S.Yanko // Automation of technological and business processes. – 2025. – Vol. 17, Iss. 2. – P. 57-63. – DOI https://doi.org/10.15673/atbp.v17i2.3151
УДК
21.313.17-5+004.3
Набори елементів 1
Кафедра автоматики, електроніки та телекомунікацій
15 638 items
Медіафайли
3151-Текст статті-10515-1-10-20250721
3151-Текст статті-10515-1-10-20250721
Інформація про метадані
Створено
2025-7-28 10:10
Остання зміна
2026-3-24 12:28
(Оновлено 239 днів після створення)
Дата видачі (DC)
2025-07-21
ID елемента
#17046
Клас ресурсів
Стаття
Шаблон ресурсу
Наукова стаття