eNUPPIR

Optimization of stepper motor control in various operating modes

The article investigates the topical issue of increasing the efficiency of stepper motor control, which are keyelements in positioning systems within robotic platforms. The possibilities of using t...

Лактіонов, Олександр ІгоровичЯнко, Аліна Сергіївна

Стаття 2025/12/04

1

Features of the development and implementation of a ground robotic complex motion control system

Мета роботи полягає в розробленні системи керування рухом наземного роботизованого комплексу, що забезпечує стабільність, точність руху в різних умовах експлуатації в режимі реального часу. У стат-...

Янко, Аліна СергіївнаЛактіонов, Олександр ІгоровичБоряк, Богдан Радиславович

Стаття 2025/08/04

1

Optimization of stepper motor control in various operating modes

The article investigates the topical issue of increasing the efficiency of stepper motor control, which are keyelements in positioning systems within robotic platforms. The possibilities of using t...

Янко, Аліна СергіївнаЛактіонов, Олександр Ігорович

Стаття 2025/07/28

1

Розробка самохідної, телеметричної, радіокерованої системи

Здійснивши аналіз сучасних роботизованих систем та опираючись на отримані знання, створено мобільну, телеметричну платформу із дистанційним управлінням по Wi-Fi та додаток керування для неї.

Карпук, В.Ю.

Дипломна робота 2024/06/26

1

Розробка програмного комплексу візуалізації даних самохідної радіокерованої системи

Здійснено аналіз сучасних роботизованих систем та опираючись на отримані знання, створено мобільну, телеметричну платформу із дистанційним управлінням по Wi-Fi та додаток керування для неї.

Базарний, А.В.

Дипломна робота 2024/06/26

1

Огляд Елементів