Further development of satellite telecommunications radio signals noise immunity increasing method

The problem of radio communication loss during spacecraft passage at hyperspeed through dense layers of atmosphere at heights of 60-120 km as result of plasma ionization shock wave formation is ana...

Планування плавної траєкторії руху автономних транспортних засобів у реальному часі

Побудова математичної моделі робота-маніпулятора як об'єкта управління

Визначення параметрів лінеаризованої моделі нелінійної динаміки електротехнічних об'єктів

Розглянуті відомі способи визначення параметрів лінеарізованої моделі реально завжди нелінійної динаміки електротехнічних об'єктів, а також багатьох інших об’єктів (механічних, хімічних, біологічни...

Дослідження ефективності роботи методу Стенлі для відстеження заданої траєкторії

Для моделювання використовувалися три види траєкторій: у вигляді літери "U" використовувалась для перевірки переходу від прямолінійної ділянки траєкторії до кривої і назад; у вигляді &quo...

Розробка математичної моделі топки парового котла

Паровий котел являє собою закриту ємність, в якій відбувається перетворення рідини в пару. Пара під тиском використовується для передачі тепла. Найпростішим і найдешевшим засобом для утворення пари...

Стабілізація нестійкого об’єкта методом розміщення коренів характеристичного рівняння

Є багато способів стабілізації початково-нестійкого об’єкта, прикладом якого є обернений маятник. Одним з таких способів є метод розміщення коренів характеристичного рівняння на фазовій площині. Су...

Уточнення рівняння моментів обертових електричних машин пристроїв навігації

Розглянуто втрати в обертовій електричній машині на прикладі машини постійного струму.

Синтез і дослідження 2-контурної САУ з Пі-регулятором швидкості та ПІ-регулятором струму, призначеної для роботи у навігаційних пристроях

Розглядаються теоретичні положення про системи підпорядкованого регулювання координат, їх устрій та принципи побудови. Приведені схематичні рішення складових частин, які забезпечують велику точніст...

Експериментальні дослідження дискретного електропривода з мікропроцесорним керуванням для систем навігації та управління рухом транспортних засобів

Системи навігації та управління рухом працюють як у неперервному так і у дискретному (цикловому)режимах. У роботі розглянуті теоретичні положення та проведений аналіз дискретних систем автоматичног...

Моделювання структури двигуна постійного струму та дослідження його характеристик у замкненій системі управління рухом транспортними засобами

Пропонується моделювання структури двигуна постійного струму для досягнення оптимальних характеристик системи автоматичного керування на його основі. Розглянуті математичні вирази дозволяють з вели...

«Інтелектуальне» управління мікрокліматом інкубатора

Описано оригінальну конструкцію інкубатора, що має «інтелектуальну» систему автоматичного локального та дистанційного керування параметрами мікроклімату.

Енергозберігальна установка для знезараження води ультрафіолетовим випрмінюванням

Установка для бактерицидного знезараження води ультрафіолетовим випромінюванням містить проточну камеру знезараження у вигляді порожнистого циліндра з вертикально орієнтованою віссю, внутрішня пове...

Концепція підвищення надійності радіотехнічних пристроїв шляхом експериментальних досліджень запалювання та розвитку розряду у плазмових пальниках

У статті встановлено появу об'ємного випромінювання пов'язаного із виникненням нового виду розряду. Визначено параметри виникнення розряду та підрозрядного електронного струму. Іонізація газу поток...

Розрахунок бажаного гвинта руху транспортного засобу з урахуванням неголономних обмежень

Для опису бажаного руху наземного транспортного засобу з урахуванням неголономних обмежень пропонується використання двох миттєвих гвинтів. Перший миттєвий гвинт враховує переміщення з поточного по...

Нестійкі нестаціонарні системи як об’єкти керування та їх ідентифікація

З фізичних міркувань відома структура математичної моделі (ММ) нестійкого та нестаціонарного об’єкта ННО. Бажана динаміка ННО зі зворотним зв’язком (33), що приводить ННО до стійкої системи, задана...

Параметрична ідентифікація методом найменших квадратів

Параметрична ідентифікація моделі об'єкта дозволяє відразу знаходити значення коефіцієнтів по виміряним значенням керованого y і керуючого u сигналів об'єкта. При цьому допускається, що структура і...

Інтелектуальний метод налагодження під-регулятора для автономного мобільного робота

Автономні мобільні роботи все частіше використовуються в багатьох сферах людського життя, таких як сервісні служби, сільське господарство, патрулювання, розмінування та розвідка. Ці роботимають вир...

Метод алгебраїчної ідентифікації для адаптивного керування двигуном постійного струму

Методи моделювання та ідентифікації необхідні для визначення динаміки системи. Отримана модель являє собоюклас систем, пошук з яких конкретного екземпляра проводиться в процесі ідентифікації та оці...

Нестійкі системи другого порядку як об'єкти керування

Алгебраїчний підхід зарекомендував себе як потужний інструмент для аналізу та синтезу систем керування. Тож у даній доповіді представлено доволі простий спосіб створення системи керування чисто мат...

Ідентифікація нестаціонарних нестійких об’єктів

В доповіді розглянуто принцип побудови системи оптимального керування нестійким нестаціонарним об'єктом.

Наближена лінеаризація нелінійної системи

На практиці, часто використовують лінійні компенсатори, побудовані на основі лінеаризації якобіану об’єкту керування. Однак бажано врахувати нелінійність системи при побудові контролера.

Розв'язання задачі ідентифікації з допомогою сигнального і параметричного підходів

З безлічі наближених моделей кращою буде та, за допомогою якої кращим чином досягається основна мета, наприклад, прогнозування поведінки або контроль конкретних фізичних параметрів об'єкта. Відпові...

Застосування лінійних двигунів постійного струму з постійними магнітами у системах управління рухом високої точності

Точне машинобудування неухильно розвивається протягом останнього століття, активно використовуючи наукові дослідження і розробки для створення інноваційної продукції. Причиною цього розвитку є вимо...