Стаття Наукова стаття

Розрахунок бажаного гвинта руху транспортного засобу з урахуванням неголономних обмежень

ID елемента: 1051
1 Медіафайлів
2017/02/07
Нелюба_Гонтар_1
Нелюба_Гонтар_1
Властивості
Тип
Українська
Матеріали конференцій
Назва
Українська
Розрахунок бажаного гвинта руху транспортного засобу з урахуванням неголономних обмежень
Автор
Українська
Нелюба, Д.М.
Українська
Гонтар, М.М.
Опис
Українська
Для опису бажаного руху наземного транспортного засобу з урахуванням неголономних обмежень пропонується використання двох миттєвих гвинтів. Перший миттєвий гвинт враховує переміщення з поточного положення транспортного засобу у положення передньої задаючої точки, а другий миттєвий гвинт враховує обертання з поточної орієнтації автомобіля до необхідної орієнтації в передній задаючій точці.
Мова
Українська
Дата випуску
2016-11-18
Ключові слова
Українська
миттєвий гвинт
Українська
неголономні обмеження
Українська
наземний транспортний засіб
Видавець
Українська
Полтавський національний технічний університет імені Юрія Кондратюка
Бібліографічний опис
Українська
Нелюба Д.М. Розрахунок бажаного гвинта руху транспортного засобу з урахуванням неголономних обмежень / Д.М. Нелюба, М.М. Гонтар // Електронні та мехатронні системи: теорія, інновації, практика : матеріали ІІ Всеукр. наук.-практ. Інтернет-конф., 17-18 листопада 2016 р., Полтава / Полт. нац. техн. ун-т ім. Ю. Кондратюка [та ін.] – Полтава, 2016. – C. 86-89.
УДК
656.05:625.08
Набори елементів 1
Кафедра автоматики, електроніки та телекомунікацій
15 637 items
Медіафайли
Нелюба_Гонтар_1
Нелюба_Гонтар_1
Інформація про метадані
Створено
2017-2-7 14:43
Остання зміна
2026-3-24 12:10
(Оновлено 3331 днів після створення)
Дата видачі (DC)
2016-11-18
ID елемента
#1051
Клас ресурсів
Стаття
Шаблон ресурсу
Наукова стаття