Дипломна робота Кваліфікаційна робота здобувача вищої освіти

Модернізація електропривода механізму перевантаження цегли шляхом впровадження промислового робота

ID елемента: 75047
1 Медіафайлів
2026/04/01
4_КРМ_Губіцький М.М._601МЕ.pdf
Властивості
Тип
Українська
Роботи здобувачів освіти
Англійська
Student works
Спеціальність
Українська
141 Електроенергетика, електротехніка, електромеханіка
Англійська
141 Electric power, electrical engineering, electromechanics
Рівень освіти
Українська
Магістр
Англійська
Master
Назва
Українська
Модернізація електропривода механізму перевантаження цегли шляхом впровадження промислового робота
Автор
Українська
Губіцький, М.М.
Науковий керівник
Українська
Бороздін, М.К.
Анотація
Українська
У роботі розглянуто питання доцільності впровадження промислового робота на ділянці перевантаження цегли на випалювальну вагонетку. Проаналізовано технологічний процес виготовлення цегли, розглянуто принцип функціонування механізму перевантаження цегли, виявлено недоліки у його роботі. Також розглянуто можливі варіанти конструкцій промислового робота для використання у механізмі перевантаження. Проведено розрахунок потужності, вибір та перевірки вибору електродвигуна, розроблено силову схему та схему керування електроприводом робота, проведено розрахунок і вибір основних елементів схеми. Здійснено моделювання та аналіз перехідних процесів в замкненій системі зі зворотним зв'язком за швидкістю і положенням. Проаналізовані статичні й динамічні властивості системи електроприводу, які довели, що розроблена система повністю задовольняє поставленим вимогам.
Опис
Українська
Модернізація електропривода механізму перевантаження цегли.
Мова
Українська
Дата випуску
2025
Ключові слова
Українська
автомат перевантаження цегли
Українська
силова схема
Українська
перетворювач частоти
Українська
контролер
Видавець
Українська
Національний університет "Полтавська політехніка імені Юрія Кондратюка"
Бібліографічний опис
Українська
Губіцький М.М. Модернізація електропривода механізму перевантаження цегли шляхом впровадження промислового робота : кваліф. робота магістра за спеціальністю 141 «Електроенергетика, електротехніка та електромеханіка» / М.М. Губіцький. – Полтава : Нац. ун-т ім. Юрія Кондратюка, 2025. – 112 с.
Набори елементів 2
Кваліфікаційні роботи здобувачів вищої освіти
107 2683 items
141 Електроенергетика, електротехніка, електромеханіка
74776 146 items
Медіафайли
4_КРМ_Губіцький М.М._601МЕ.pdf
4_КРМ_Губіцький М.М._601МЕ.pdf
Інформація про метадані
Створено
2026-4-1 08:30
Остання зміна
2026-4-1 08:30
Дата видачі (DC)
2025
ID елемента
#75047
Клас ресурсів
Дипломна робота
Шаблон ресурсу
Кваліфікаційна робота здобувача вищої освіти