Нестійкі нестаціонарні системи як об’єкти керування та їх ідентифікація

З фізичних міркувань відома структура математичної моделі (ММ) нестійкого та нестаціонарного об’єкта ННО. Бажана динаміка ННО зі зворотним зв’язком (33), що приводить ННО до стійкої системи, задана...

Методи підвищення ККД електродвигуна

Незважаючи на високу ефективність сучасних електромеханічних перетворювачів, в процесі їх роботи все ж виникають втрати магнітної, електричної і механічної енергії, що супроводжуються виділенням те...

Параметрична ідентифікація методом найменших квадратів

Параметрична ідентифікація моделі об'єкта дозволяє відразу знаходити значення коефіцієнтів по виміряним значенням керованого y і керуючого u сигналів об'єкта. При цьому допускається, що структура і...

Аналіз ефективності і модемів основних стандартів професійного мобільного радіозв’язку

Метод адаптації ноніусного експоненціального фільтра

Описаний один із методів адаптації ноніусного експоненціального фільтру.

Перспективи застосування концепції гарантованого результату для прийому сигналу

Наведений опис перспективи застосування концепції гарантованого результату для прийому сигналу

Дослідження світлових та колірних параметрів світлодіодних ламп

Суттєвий ріст енергетичної ефективності світлодіодів разом зі зниженням їхньої вартості сприяли перегляду стратегії програм розвитку енергоекономічної світлотехніки в різних країнах світу. Україна ...

Плюси, мінуси і особливості світлодіодних світильників для теплиць

Сьогодні наймасовішим типом елементів, що застосовуються для освітлення теплиць, є аграрні натрієві лампи високого тиску, мають максимуми спектра випромінювання саме в області синього і червоного к...

Аналіз показників якості системи керування

Автоматизація управління й інтелектуальні системи

Модальне астатичне керування об'єктами з запізнюванням на основі спостерігача стану

Аналіз методу синтезу регулятора для об'єктів із запізнюванням Р. Бесса

У матеріалі конференції наведений аналітичний опис метода компенсації транспортного і динамічного запізнення Р. Бесса. Розглянуті його переваги і недоліки як одного із основних методів компенсації ...

Алгоритм знаходження оптимального коефіцієнта згладжування за умови невизначеності корисного сигналу

У дослідженні розглядаються можливі алгоритми адаптації експоненціального фільтра. Серед яких використання методу найменших квадратів для отримання картини похибки.

Згладжування та прогнозування сигналів за допомогою ноніусного включення експоненціальних фільтрів моделі Брауна

У дослідженні розглянуто алгоритм фільтрації сигналу, за рахунок використання фільтрів Брауна зі специфічним підключенням, що дозволяє позбавитись похибки слідування.

Можливості застосування мінімаксного методу для визначення двох джерел сигналу за умови наявності завад в каналі зв’язку

У дослідженні розглядається два джерела, кожне з яких може посилати два різних сигнали, включення яких відбувається за випадковим законом, причому в будь-який момент часу може працювати тільки одне...

Система керування процесом випалювання цегли в тунельній печі

У дослідженні розглянуті різні математичні моделі розподілу міцності в пакетах різних груп. Також обґрунтовано недоцільність використання інших моделей.

Перспективи застосування ігрових методів для оптимального управління

У дослідженні розглянуто принципи ігрових методів керування та їх математичний опис. Також наведено випадки, у яких ігрові методи можуть бути застосовані, їх переваги та недоліки.

Інтелектуальний метод налагодження під-регулятора для автономного мобільного робота

Автономні мобільні роботи все частіше використовуються в багатьох сферах людського життя, таких як сервісні служби, сільське господарство, патрулювання, розмінування та розвідка. Ці роботимають вир...

Метод алгебраїчної ідентифікації для адаптивного керування двигуном постійного струму

Методи моделювання та ідентифікації необхідні для визначення динаміки системи. Отримана модель являє собоюклас систем, пошук з яких конкретного екземпляра проводиться в процесі ідентифікації та оці...

Нестійкі системи другого порядку як об'єкти керування

Алгебраїчний підхід зарекомендував себе як потужний інструмент для аналізу та синтезу систем керування. Тож у даній доповіді представлено доволі простий спосіб створення системи керування чисто мат...

Ідентифікація нестаціонарних нестійких об’єктів

В доповіді розглянуто принцип побудови системи оптимального керування нестійким нестаціонарним об'єктом.

Наближена лінеаризація нелінійної системи

На практиці, часто використовують лінійні компенсатори, побудовані на основі лінеаризації якобіану об’єкту керування. Однак бажано врахувати нелінійність системи при побудові контролера.

Розв'язання задачі ідентифікації з допомогою сигнального і параметричного підходів

З безлічі наближених моделей кращою буде та, за допомогою якої кращим чином досягається основна мета, наприклад, прогнозування поведінки або контроль конкретних фізичних параметрів об'єкта. Відпові...

Застосування лінійних двигунів постійного струму з постійними магнітами у системах управління рухом високої точності

Точне машинобудування неухильно розвивається протягом останнього століття, активно використовуючи наукові дослідження і розробки для створення інноваційної продукції. Причиною цього розвитку є вимо...