Стаття Наукова стаття

Improvement of the control system model of a mobile platform under the influence of electromagnetic spectrum threats in the information environment

ID елемента: 14821
1 Медіафайлів
2024/10/16
issue-galley-77.pdf(1)
issue-galley-77.pdf(1)
Властивості
Тип
Українська
Наукові статті
Назва
Англійська
Improvement of the control system model of a mobile platform under the influence of electromagnetic spectrum threats in the information environment
Українська
Удосконалення моделі системи керування мобільної платформи в умовах дії загроз електромагнітного спектру інформаційного середовища
Автор
Українська
Янко, А.С.
Українська
Овсій, Д.М.
Українська
Пророк, М.Ю.
Українська
Боряк, Б.Р.
Опис
Англійська
The article presents a control system model for a mobile robotic platform (unmanned vehicle) and proposes methods for improving the control system elements under the influence of electromagnetic spectrum threats in the information environment. The control model for the robotic platform includes the ability to operate the platform mechanisms in two modes: manual and automated. The use of the mobile platform in manual mode is necessary for operational control in the absence of electromagnetic interference aimed at disrupting the data transmission devices of the robotic platform. To ensure the operation of the mobile platform under the presence of electromagnetic interference, the control system must be capable of managing the platform devices in an automated or automatic mode. The aim of the article is to formalize the control system model for the mobile platform, identify the shortcomings of existing control systems, and explore ways to eliminate these shortcomings. The results obtained: quantitative indicators from the conducted research indicate the potential use of video information processing models, used by the unmanned vehicle operator for spatial orientation, for the autonomous operation of the unmanned vehicle. Conclusions: the implementation of data processing models in the mobile platform's control system will enable the automation of control processes for the unmanned vehicle under conditions of electromagnetic interference affecting the data transmission devices of the robotic platform.
Українська
В статті наведено модель системи керування мобільною роботизованою платформою (безпілотного апарату), а також запропоновано методи удосконалення елементів системи керування, в умовах дії загроз електромагнітного спектру інформаційного середовища. Модель керування роботизованою платформою передбачає можливість управління механізмами роботизованої платформи у двох режимах: ручному та автоматизованому. Використання мобільної платформи в ручному режимі необхідне для оперативного керування за умов відсутності дії електромагнітного впливу з метою створення завад на пристрої передачі даних роботизованої платформи. Для забезпечення оперування мобільної платформи в умовах наявності дії електромагнітного впливу система керування повинна мати можливість керувати пристроями мобільної платформи в автоматизованому або автоматичному режимі. Метою статті є формалізація моделі системи керування мобільною платформою, виявлення недоліків існуючих систем керування та пошук шляхів усунення цих недоліків. Отримані результати: кількісні показники проведеного дослідження вказують на можливості використання моделей обробки відеоінформації, яка використовується оператором безпілотного апарату для орієнтації в просторі, для автономної роботи безпілотного апарату. Висновки : імплементація моделей обробки даних в систему керування мобільною платформою дозволить автоматизувати процеси керування безпілотного апарату в умовах дії електромагнітного впливу на пристрої передачі даних роботизованої платформи.
Мова
English
Дата випуску
2024
Ключові слова
Українська
обробка відео
Українська
мобільна платформа
Англійська
control system
Англійська
unmanned vehicles
Англійська
electromagnetic spectrum threats
Англійська
video processing
Англійська
mobile platform
Українська
система керування
Українська
безпілотні апарати
Українська
загрози електромагнітного спектру
Видавництво
Українська
Національний університет «Полтавська політехніка імені Юрія Кондратюка»
Бібліографічний опис
Українська
Improvement of the control system model of a mobile platform under the influence of electromagnetic spectrum threats in the information environment / B. Boriak, A. Yanko, D. Ovsii, M. Prorok // Системи управління, навігації та зв'язку. – 2024. – № 3 (77). – С. 25–28. – Doi: 10.26906/SUNZ.2024.3.025
УДК
621.3+004.93
Набори елементів 3
Кафедра будівництва та цивільної інженерії
7 887 items
Кафедра автоматики, електроніки та телекомунікацій
15 633 items
Кафедра комп'ютерних та інформаційних технологій і систем
18 1249 items
Медіафайли
issue-galley-77.pdf(1)
issue-galley-77.pdf(1)
Інформація про метадані
Створено
2024-10-16 11:22
Остання зміна
2026-3-4 11:16
(Оновлено 503 днів після створення)
Дата видачі (DC)
2024
ID елемента
#14821
Клас ресурсів
Стаття
Шаблон ресурсу
Наукова стаття