Стаття
Наукова стаття
Improvement of the method for optimization of predicting the efficiency of a robotic platform
ID елемента: 13680
1 Медіафайлів
2024/07/02
Цитування
eNUPPIR (). Improvement of the method for optimization of predicting the efficiency of a robotic platform. http://reposit.nupp.edu.ua/item/13680
eNUPPIR. "Improvement of the method for optimization of predicting the efficiency of a robotic platform." Web. . <http://reposit.nupp.edu.ua/item/13680>.
eNUPPIR. "Improvement of the method for optimization of predicting the efficiency of a robotic platform." Accessed . http://reposit.nupp.edu.ua/item/13680.
Скопійовано в буфер обміну
03_2024_Laktionov
Властивості
Тип
Українська
Назва
Англійська
Improvement of the method for optimization of predicting the efficiency of a robotic platform
Українська
Удосконалення методу оптимізації прогнозування ефективності робототехнічної платформи
Автор
Українська
Українська
Опис
Англійська
Improving the optimization method for predicting the efficiency of a robotic platform (using the gradient boosting method as an example). The process of refining the optimization method for predicting efficiency has been investigated using robotic platforms as complex systems comprising hardware components, data exchange technology, security systems, and navigation, along with user interaction methods. The optimization method relies on a linear equation, whose mathematical model, through the triple interaction of factors, consolidates assessments of subsystem elements into an efficiency index for the robotic platform. The outcomes of the proposed optimization algorithm result in regression models from machine learning. These acquired models are employed for predicting the efficiency of a specific configuration of a robotic platform designed to perform particular practical tasks.
Українська
Удосконалення методу оптимізації прогнозування ефективності робототехнічної платформи (на прикладі ідей методу градієнтного бусингу). Досліджено процес удосконалення методу оптимізації прогнозування ефективності на прикладі робототехнічних платформ як складних систем, що складаються з апаратної складової, технології обміну даними, системи безпеки й навігації, способу взаємодії з користувачем. Основою методу оптимізації є лінійне рівняння, математична модель якого, за рахунок потрійної взаємодії факторів, об’єднує оцінки елементів підсистем у індекс ефективності робототехнічної платформи. Результатами роботи запропонованого алгоритму оптимізації є регресійні моделі машинного навчання. Отримані моделі використовуються для прогнозування ефективності робототехнічної платформи певної конфігурації, що виконуватиме конкретні практичні завдання.
Мова
Дата випуску
Ключові слова
Англійська
Англійська
Англійська
Англійська
Українська
Українська
Англійська
Англійська
Українська
Українська
Українська
Українська
Видавництво
Бібліографічний опис
Українська
Laktionov O.I. Improvement of the method for optimization of predicting the efficiency of a robotic platform / O.I. Laktionov, I.S. Laktionova // Naukovyi Visnyk Natsionalnoho Hirnychoho Universytetu. – 2024. – № 3. – P. 135–141. – https://doi.org/10.33271/nvngu/20243/135
Набори елементів 1
Медіафайли
Інформація про метадані
Створено
2024-7-2 13:24
Остання зміна
2026-3-4 12:35
(Оновлено 609 днів після створення)
Дата видачі (DC)
2024
ID елемента
#13680
Клас ресурсів
Стаття
Шаблон ресурсу
Наукова стаття