Наукові статті

Огляд алгоритмів комп'ютерного зору для виявлення небезпечних об'єктів дронами

Боряк, Б.Р.

Здійснено теоретичний огляд алгоритмів класифікації для побудови відповідних моделей дослідження небезпечних об’єктів. Сформовано формальну постановку завдання класифікації небезпечних об'єктів для побудови класифікаційних оделей. Вказане завдання вирішується шляхом побудови класифікаційних моделей інструментами машинного навчання або нейронних мереж. Складністю дослідження є вибір архітектури нейронної мережі зорієнтовану на класифікацію зображень, що подаватимуться на її вхід. Графічне представлення архітектури нейронної мережі здійснено за допомогою бібліотек networkx та matplotlib. Це дозволило осмислити загальну постановку завдання до створення класифікаційних моделей. Моделі будуть використані у майбутніх дослідженнях як одна з функцій дрона для виявлення небезпечних об’єктів в умовах бойових дій.

Українська

2023-09

нейронні мережі

Національний університет "Полтавська політехніка імені Юрія Кондратюка"

Огляд алгоритмів комп'ютерного зору для виявлення небезпечних об'єктів дронами / О.І. Лактіонов, Б.Р. Боряк, Н.М. Педченко [та ін.] // Системи управління, навігації та зв'язку. – 2023. – № 3 (73). – С. 120–122. – Doi: 10.26906/SUNZ.2022.3.120

004. 896:004.85]:623.746-519