Будь ласка, використовуйте цей ідентифікатор, щоб цитувати або посилатися на цей матеріал:
http://reposit.nupp.edu.ua/handle/PoltNTU/6388
Повний запис метаданих
Поле DC | Значення | Мова |
---|---|---|
dc.contributor.author | Азарсков, В.М. | - |
dc.contributor.author | Житецький, Л.С. | - |
dc.contributor.author | Соловчук, К.Ю. | - |
dc.date.accessioned | 2019-11-20T08:36:38Z | - |
dc.date.available | 2019-11-20T08:36:38Z | - |
dc.date.issued | 2015 | - |
dc.identifier.uri | http://reposit.pntu.edu.ua/handle/PoltNTU/6388 | - |
dc.description | Азарсков В.Н. Идентификационный подход к задаче робастного управления многосвязными статическими объектами с нестохастическими неопределенностями [Электронный ресурс] / В.Н. Азарсков, Л.С. Житецкий, К.Ю. Соловчук // Труды X Международной конференции «Идентификация систем и задачи управления» SICPRO ‘15, Москва 26-29 января 2015 г. - М. : ИПУ РАН, 2015. - С. 520-538. - Режим доступу : http://www.spsl.nsc.ru/FullText/konfe/SICPRO15prg.pdf | uk_UA |
dc.description.abstract | Problems of robust adaptive and non-adaptive control of a linear multiply connected static plant under availability of non-regular bounded disturbances with unknown levels are considered. Elements of the unknown transfer matrix of the plant are assumed to belong to known set intervals; meanwhile the matrix itself may be degenerate. Sufficient conditions ensuring the robustness of the closed-loop control system are obtained by use of a fixed generalized model of the plant. A method of the robust control is developed, based on constructing recursive procedures of estimating parameters of an imaginary plant with a priori unknown but a fortiori non-degenerate transfer matrix and estimating unknown levels of the disturbances. | uk_UA |
dc.description.abstract | Рассматриваются задачи робастного неадаптивного и адаптивного управления линейным многосвязным статическим объектом при наличии нерегулярных ограниченных возмущений с неизвестными уровнями. Предполагается, что элементы неизвестной передаточной матрицы объекта принадлежат известным заданным интервалам, причем сама эта матрица может быть вырожденной. Получены достаточные условия, гарантирующие робастность замкнутой системы управления с использованием фиксированной обобщенной обратной модели объекта. Развивается метод робастного адаптивного управления, основанный на построении рекуррентных процедур оценивания параметров некоторого воображаемого объекта с априори неизвестной, но заведомо невырожденной передаточной матрицей и оценивания неизвестных уровней возмущений. | uk_UA |
dc.description.abstract | Розглянуто проблеми надійного адаптивного та неадаптаційного управління лінійним багатозв'язаним статичним об'єктом при наявності нерегулярних обмежених порушень з невідомими рівнями. | uk_UA |
dc.language.iso | ru | uk_UA |
dc.publisher | Ін-т проблем управління ім. В.А. Трапезникова РАН, Москва | uk_UA |
dc.subject | adaptive control algorithm | uk_UA |
dc.subject | multiply connected static plant | uk_UA |
dc.subject | degenerate transfer matrix | uk_UA |
dc.subject | discrete time | uk_UA |
dc.subject | nonstochastic uncertainty | uk_UA |
dc.subject | inverse model | uk_UA |
dc.subject | identification | uk_UA |
dc.subject | robustness | uk_UA |
dc.subject | recursive estimation | uk_UA |
dc.subject | багатозв'язаний статичний об'єкт | uk_UA |
dc.subject | вироджена матриця перенесення | uk_UA |
dc.subject | дискретний час | uk_UA |
dc.subject | нестахастична невизначеність | uk_UA |
dc.subject | зворотна модель | uk_UA |
dc.subject | ідентифікація | uk_UA |
dc.subject | стійкість | uk_UA |
dc.subject | рекурсивна оцінка | uk_UA |
dc.subject | адаптивний алгоритм управління | uk_UA |
dc.title | Идентификационный подход к задаче робастного управления многосвязными статическими объектами с нестохастическими неопределенностями = Ідентифікаційний підхід до задачі робастного управління багатозв'язними статичними об'єктами з нестохастична невизначеностями | uk_UA |
dc.type | Наукові статті | uk_UA |
dc.identifier.udc | 517.977 | - |
Розташовується у зібраннях: | Кафедра комп'ютерних та інформаційних технологій і систем |
Файли цього матеріалу:
Файл | Опис | Розмір | Формат | |
---|---|---|---|---|
1.pdf | Основна стаття | 1.03 MB | Adobe PDF | Переглянути/Відкрити |
Усі матеріали в архіві електронних ресурсів захищені авторським правом, всі права збережені.