Increasing the productivity of the bridge crane due to the introduction of arduino's hardware and software base in its control system = Підвищення продуктивності мостового крана за рахунок застосування в його системах керування апаратно-програмної бази Arduino

Abstract

The research results of the possibility of increasing the productivity of the bridge crane through the introduction of hardware and software base Arduino in its control system are given in the article. The indexes of technical productivity of batch operation lift and carry machines of periodic action are analyzed and the working cycle duration has been shortened. Several cases (successive execution –- each subsequent movement only begins after the end of the previous one; partial combination – combine only a few separate movements are combined; full alignment – all crane movements with the load are combined in time) is considered. In this article, based on the results of the analysis, the control of the load-lifting machine was built due to of the introduction of telecommunication systems and technologies, namely the use of microcontrollers with the implementation of control using wired (Ethernet) or wireless (Bluetooth, Wi-Fi) network. Because there is the need to increase the productivity of lift and carry machines, to improve the working conditions of personnel, to improve the reliability and durability of machine elements, causes the creation of new, more advanced systems of machine management and partial or complete automation of their work. Safety in the production will increase significantly with this technology, as it will be possible to implement protection against overload, excess speed, rocking, moving cargo to areas where people are located and so on the results of the article are shown. Crane management can be done either from the operator's cab, directly controlled by the controller, or remotely, by transmitting signals over wired (Ethernet) or wireless (Bluetooth, Wi-Fi) networks.

У статті наведено результати досліджень можливості підвищення продуктивності мостового крана за рахунок впровадження в його системи керування апаратно-програмної бази Arduino. Проаналізовано показники технічної продуктивності підйомно-транспортних машин періодичної дії та проведено скорочення тривалості робочого циклу. Розглянуто декілька випадків (послідовне виконання – кожний наступний рух починається лише після завершення попереднього; часткове суміщення – суміщаються лише декілька окремих рухів; повне суміщення – всі рухи, які кран може надавати вантажеві суміщені в часі). У даній статті за результатами проведеного аналізу побудовано керування вантажопідйомною машиною за рахунок впровадження телекомунікаційних систем та технологій. Такими технологіями можуть бути – застосування мікроконтролерних засобів з реалізацією управління із застосуванням дротової (Ethernet) чи бездротової (Bluetooth, Wi-Fi) мережі. Тому що існує необхідність підвищення продуктивності підйомно-транспортних машин, покращення умов праці обслуговуючого персоналу, підвищення надійності та довговічності елементів машини виникає потреба створення нових, більш досконалих систем керування машинами та часткової чи повної автоматизації їх роботи. У результатах статті було показано, що безпека на виробництві значно збільшиться за допомогою даної технології, адже можливо буде реалізувати захист від перевантаження, перевищення швидкості переміщення, розгойдування, переміщення вантажу в зони, де перебувають люди та інше, а керування краном можливо реалізувати як з кабіни оператора, керуючи безпосередньо контролером, так і дистанційно передаючи сигнали по дротовій (Ethernet) чи бездротовій (Bluetooth, Wi-Fi) мережі.