Будь ласка, використовуйте цей ідентифікатор, щоб цитувати або посилатися на цей матеріал:
http://reposit.nupp.edu.ua/handle/PoltNTU/2390
Назва: | Експериментальні дослідження дискретного електропривода з мікропроцесорним керуванням для систем навігації та управління рухом транспортних засобів |
Автори: | Шульга, О.В. Нелюба, Д.М. Сокіріна, В.О. |
Тематичні ключові слова: | кроковий двигун дискрета інтерпретатор релейний елемент електропривод зворотний зв’язок |
Дата публікації: | 2015 |
Видавництво: | Полтавський національний технічний університет |
Анотація: | Системи навігації та управління рухом працюють як у неперервному так і у дискретному (цикловому)режимах. У роботі розглянуті теоретичні положення та проведений аналіз дискретних систем автоматичного керування об’єктами. Визначені математичні вирази для розрахунку уставок часових затримок між кроками крокового двигуна, які необхідні для програмування мікропроцесорного пристрою, що забезпе- чує необхідну швидкість руху об’єкта за заданою траєкторією. Для побудови систем навігації та управління рухом транспортних засобів, що працюють у дискретному режимі пропонується використовувати уніфіковані мікропроцесорні пристрої керування. |
Бібліографічний опис: | Шульга О.В. Експериментальні дослідження дискретного електропривода з мікропроцесорним керуванням для систем навігації та управління рухом транспортних засобів / О.В. Шульга, Д.М. Нелюба, В.О. Сокіріна // Системи управління, навігації та зв'язку. - 2015. - Вип. 4 (36). - С. 3-7. |
URI (Уніфікований ідентифікатор ресурсу): | http://reposit.pntu.edu.ua/handle/PoltNTU/2390 |
Розташовується у зібраннях: | Кафедра автоматики, електроніки та телекомунікацій |
Файли цього матеріалу:
Файл | Опис | Розмір | Формат | |
---|---|---|---|---|
СУНЗ Навигация_2015_4_3.pdf | Стаття | 1.98 MB | Adobe PDF | Переглянути/Відкрити |
Усі матеріали в архіві електронних ресурсів захищені авторським правом, всі права збережені.