Автоматизована система лінійної регуляції керованої величини з використанням ПІД-регулятора

Abstract

В статті запропоновано модель системи керування нагрівача для забезпечення лінійної зміни температури. Для верифікації працездатності системи було приведено експеримент, що передбачав зміну бажаного значення керованої величини за лінійним законом.З метою апроксимації проведення експерименту виконавчий механізм системи було замінено світлодіодом, а вимірювальний елемент фоторезистором. Система реалізована із застосуванням апаратно-обчислювальної платформи Arduino. Дана система дозволяє комбінувати можливості PID-регулятора та зміну бажаного значення регульованої величини в процесі роботи системи.У дослідженні наведені електрична схема, опис програмної реалізації системи керування та результати проведення експерименту.