eNUPPIR

Розробка та апаратна підтримка Telegram-бота для довідок з питань призначення експертиз для Полтавського науково-дослідного експертно-криміналістичного центру МВС України

Мета роботи – розробка офіційного Telegram-бота Полтавського науково-дослідного експертно-криміналістичного центру МВС України, який дає змогу надавати онлайн консультації замовникам експертиз щодо...

Соловчук, К.Ю.

Дипломна робота 2025/03/14

1

Robustness Properties of the l1-Optimal Lateral Autopilot of PI Type

Розглянуто задачу побудови l1-оптімального цифрового автопілоту, необхідного для керування креном деякого літального апарату за наявності довільних невимірювальних збурень. Автопілот має забезпечув...

Соловчук, К.Ю.Азарсков, В.М.Житецький, Л.С.Пілчевський, А.Ю.

Стаття 2019/11/20

1

Discrete-Time Steady-State Control of Interconnected Systems Based on Pseudoinversion Concept

The purpose of the paper is to generalize the results obtained by the authors in their last works which are related to the asymptotic properties of the pseudoinverse model-based method for designin...

Соловчук, К.Ю.Житецький, Л.С.

Стаття 2019/11/20

1

Stabilization of a nonlinear multivariable discrete-time time-invariant plant with uncertainty on a linear pseudoinverse model

This paper addresses the problem of the robust stabilization of a nonlinear multivariable time-invariant plant on a semi-infinite discrete time interval under arbitrary nonmeasurable bounded additi...

Житецький, Л.С.Скурихин, В.І.Соловчук, К.Ю.

Стаття 2019/11/20

1

Adaptation and Learning in Some Classes of Identification and Control Systems

Розглянуто задачу навчання нейромережних моделей для ідентифікації невизначених нелінійних систем у стохастичному середовищі та задачу адаптивного керування лінійним багатовимірним об'єктом без пам...

Соловчук, К.Ю.Житецький, Л.С.Николаєнко, С.А.

Стаття 2019/11/20

1

Discrete-time control of linear multivariable systems with either singular or ill-conditioned transfer function matrices

The control of multivariable linear discrete-time, time-invariant systems whose transfer function matrices are either singular or ill-conditioned is considered. It is assumed that there are arbitra...

Азарсков, В.Н.Житецкий, Л.С.Соловчук, К.Ю.

Стаття 2019/11/18

1

Adaptive Stabilization of Some Multivariable Systems with Nonsquare Gain Matrices of Full Rank

The purpose of this paper is to answer the question of how the pseudoinverse modelbased adaptive approach might be utilized to deal with the uncertain multivariable memoryless system if the number ...

Соловчук, К.Ю.Житецький, Л.С.

Стаття 2019/11/18

1

l₁-Optimization Approach to Design of Digital Autopilots for Lateral Motion Control of an Aircraft

В рамках сучасної теорії керування поставлено і розв’язано задачу так званої l1-оптимізації цифрових П- та ПІ-автопілотів для керування бічним рухом деякого літального апарату за наявності неконтро...

Житецький, Л.С.Пільчевський, А.Ю.Соловчук, К.Ю.

Стаття 2019/11/18

1

Adaptive Stabilization of Some Multivariable Systems with Nonsquare Gain Matrices of Full Rank

У статті поставлено та розв’язано одну нову задачу, яка стосується адаптивної стабілізації положення рівноваги певного класу лінійних багатовимірних дискретних систем без пам'яті з прямокутними мат...

Житецкий, Л.С.Соловчук, К.Ю.

Стаття 2019/11/18

1

Inventory Control for a Manufacturing System under Uncertainty: Adaptive Approach

Статья посвящена управлению производственными запасами для производственной системы типичного машиностроительного предприятия, которая включает в себя механическую обработку, транспортировку, бунке...

Азарсков, В.М.Житецький, Л.С.Соловчук, К.Ю.Лупой, Р.О.

Стаття 2019/11/18

1

Discrete-time control of linear multivariable systems with either singular or ill-conditioned transfer function matrices

Розглянуто керування багатовимірними лінійними дискретними стаціонарними системами, матриці передавальних функцій яких або вироджені, або погано обумовлені. Показано, що є довільні невимірювальні, ...

Азарсков, В.М.Житецький, Л.С.Соловчук, К.Ю.

Стаття 2019/10/15

1

Robustness properties of the l1-optimal lateral autopilot of pi type

Розглянуто задачу побудови l1-оптімального цифрового автопілоту, необхідного для керування креном деякоголітального апарату за наявності довільних невимірювальних збурень. Автопілот має забезпечува...

Азарсков, В.М.Житецький, Л.С.Пільчевський, А.Ю.Соловчук, К.Ю.

Стаття 2019/10/15

1

Adaptive robust control of multivariable static plants with possibly singular transfer matrix

A new problem of the adaptive robust control of linear discrete-time multivariable static plants with the singular transfer matrices in the presence of bounded disturbances is stated and solved. Th...

Житецький, Л.С.Соловчук, К.Ю.Азарсков, В.М.

Стаття 2019/10/15

1

Inventory Control for a Manufacturing System under Uncertainty: Adaptive Approach

This paper deals with controlling the in-process inventories for the manufacturing system of a typical machine-building enterprise which includes the machining, the transport, the storage bunker an...

Сущенко, О.А.Азарсков, В.М.Житецький, Л.С.Соловчук, К.Ю.Лупой, Р.О.

Стаття 2019/04/16

1

Adaptive Stabilization of Some Multivariable Systems with Nonsquare Gain Matrices of Full Rank

This paper concerns the adaptive stabilization of linear multivariable discrete-time memoryless systems with nonsquare gain matrices at their equilibrium states in the presence of parameter uncerta...

Житецький, Л.С.Соловчук, К.Ю.

Стаття 2019/04/15

1

Огляд Елементів