Інтелектуальний метод налагодження під-регулятора для автономного мобільного робота

Автономні мобільні роботи все частіше використовуються в багатьох сферах людського життя, таких як сервісні служби, сільське господарство, патрулювання, розмінування та розвідка. Ці роботимають вир...

Метод алгебраїчної ідентифікації для адаптивного керування двигуном постійного струму

Методи моделювання та ідентифікації необхідні для визначення динаміки системи. Отримана модель являє собоюклас систем, пошук з яких конкретного екземпляра проводиться в процесі ідентифікації та оці...

Нестійкі системи другого порядку як об'єкти керування

Алгебраїчний підхід зарекомендував себе як потужний інструмент для аналізу та синтезу систем керування. Тож у даній доповіді представлено доволі простий спосіб створення системи керування чисто мат...

Ідентифікація нестаціонарних нестійких об’єктів

В доповіді розглянуто принцип побудови системи оптимального керування нестійким нестаціонарним об'єктом.

Наближена лінеаризація нелінійної системи

На практиці, часто використовують лінійні компенсатори, побудовані на основі лінеаризації якобіану об’єкту керування. Однак бажано врахувати нелінійність системи при побудові контролера.

Розв'язання задачі ідентифікації з допомогою сигнального і параметричного підходів

З безлічі наближених моделей кращою буде та, за допомогою якої кращим чином досягається основна мета, наприклад, прогнозування поведінки або контроль конкретних фізичних параметрів об'єкта. Відпові...

Застосування лінійних двигунів постійного струму з постійними магнітами у системах управління рухом високої точності

Точне машинобудування неухильно розвивається протягом останнього століття, активно використовуючи наукові дослідження і розробки для створення інноваційної продукції. Причиною цього розвитку є вимо...

Синтез регулятора швидкості асинхронного електродвигуна в системі керування енергозберігаючим електроприводом з векторним керуванням

Амплітудні способи частотного керування асинхронного двигуна (АД) мають спільний недолік – неповний облік електромагнітних перехідних процесів в АД. Це впливає певним чином на динамічні характерист...

Особливості сучасної концепції управління капіталізацією банків в Україні

Розглянуто внутрішні та зовнішні фактори, що впливають на процес управління капіталом банківської установи. Визначено принципи побудови концепції управління капіталізацією банку. Обґрунтовано основ...

Принципи створення електронного навчального ресурсу

Побудова інформаційної системи відділу кадрів з елементами штучного інтелекту

У статті надані результати розробки інформаційної системи для роботи відділу кадрів.

Система управління оборотним капіталом підприємства

У статті розглянуто сутність оборотного капіталу, досліджено зміст управління оборотним капіталом підприємства і визначено його важливість та необхідність. Запропоновано систему управління оборотни...

Підвищення платоспроможності підприємства шляхом оптимізації дебіторської заборгованості

У статті визначено економічну сутність платоспроможності підприємства та факторів, що на неї впливають. Також розглянуто шляхи, які сприяють підвищенню платоспроможності й підтримуванню ефективної ...

Розрахунок сталезалізобетонних балок із зовнішнім листовим армуванням з використанням повної діаграми деформування бетону

В статті наведені відомості про методику розрахунку міцності нормальних перерізів сталезалізобетонних балок, котра ґрунтується на повних діаграмах деформування бетону. Проведено порівняльний аналіз...

Залежність валового прибутку Амросіївської філії ПАТ «Heidelbergcemenт Україна» від технологій виготовлення марок цементу

У статті розглянуто побудову оптимізаційної економіко-математичної моделі отримання валового прибутку ПАТ «HeidelbergCemenт Україна» при використанні «мокрої» та «сухої» технологій виготовлення мар...

Розробка конфігурації на платформі 1С для автоматизації підприємства

У статті представлені результати розробки конфігурації на платформі 1С для товариства з обмеженою відповідальністю. Об’єктом дослідження є процес розробки конфігурації на платформі 1С. Предметом до...

Теоретичні аспекти оцінки платоспроможності підприємства в сучасних умовах

У статті досліджено категорію «платоспроможність», її роль у діяльності підприємств. Визначено економічну сутність платоспроможності, її класифікацію та фактори впливу на платоспроможність підприєм...

Контроль, що навчає і розвиває: досвід вітчизняної і зарубіжної педагогіки

У статті аналізуються форми і методи контролю навчальних досягнень з точки зору виявлення їх навчального і розвивального потенціалу. Відзначається, що контроль навчальних досягнень у практиці викла...

Особливості формування колористичних здібностей під час підготовки майбутніх архітекторів

У дослідженні розглядалося поняття архітектурної колористики під час проектування і роль колористики в діяльності як архітектора так і студента-архітектора

Значення пленеру у професійній освіті архітектора

Був проведений аналіз щодо формування навичок і умінь у швидкому рисуванні, необхідного для архітектора. Проблема є актуальною у зв'язку з недостатньою вивченістю питань розвитку спеціальних і проф...

University-business cooperation as a new form of young entrepreneurs support

In this article author examined international experience of modern coopera- tion such as university-business cooperation. his form is a great tool for support y oung entrepreneurs that don’t have ...

Використання інфляційного таргетування, як інструменту забезпечення фінансової безпеки країни

У статті обґрунтовано доцільності застосування інфляційного таргетування як інструменту забезпечення фінансової безпеки в Україні на основі міжнародного досвіду. Висвітлено структуру національної б...

Політика безпеки: задачі і рішення

У роботі розглядається проблемне питання політики інформаційної безпеки. Ріст кібезлочинності - двигун до розвитку нових напрямків і технологій у сфері захисту і безпеки інформації. Це напрямок зах...

Розвиток нової територіально-виробничої форми теплового господарства

У статті досліджено теоретичні погляди вчених на визначення територіально-виробничий комплекс. Обґрунтовано, що на регіональному рівні на сьогодні особливо гостро постало питання створення сприятли...