Дипломна робота Кваліфікаційна робота здобувача вищої освіти

Розробка маніпулятора для наземної робототехнічної платформи

ID елемента: 75032
1 Медіафайлів
2026/04/01
4_КРМ_Федоренко_О.М.pdf
Властивості
Тип
Українська
Роботи здобувачів освіти
Англійська
Student works
Спеціальність
Українська
141 Електроенергетика, електротехніка, електромеханіка
Англійська
141 Electric power, electrical engineering, electromechanics
Рівень освіти
Українська
Магістр
Англійська
Master
Назва
Українська
Розробка маніпулятора для наземної робототехнічної платформи
Автор
Українська
Федоренко, О.М.
Науковий керівник
Українська
Лактіонов, О.І.
Анотація
Українська
У роботі проведено огляд існуючих моделей маніпуляторів для наземних робототехнічних платформ. Розроблено систему керування наземною робототехнічною платформою та маніпулятором. Проведено експериментальне дослідження запропонованих рішень.
Опис
Українська
Маніпулятор для наземної робототехнічної платформи.
Мова
Українська
Дата випуску
2025
Ключові слова
Українська
маніпулятори
Українська
системи керування
Українська
контролери
Видавець
Українська
Національний університет "Полтавська політехніка імені Юрія Кондратюка"
Бібліографічний опис
Українська
Федоренко О.М. Розробка маніпулятора для наземної робототехнічної платформи : кваліф. робота магістра за спеціальністю 141 «Електроенергетика, електротехніка та електромеханіка» / О.М. Федоренко. – Полтава : Нац. ун-т ім. Юрія Кондратюка, 2025. – 124 с.
Набори елементів 2
Кваліфікаційні роботи здобувачів вищої освіти
107 2683 items
141 Електроенергетика, електротехніка, електромеханіка
74776 146 items
Медіафайли
4_КРМ_Федоренко_О.М.pdf
4_КРМ_Федоренко_О.М.pdf
Інформація про метадані
Створено
2026-4-1 07:18
Остання зміна
2026-4-1 07:18
Дата видачі (DC)
2025
ID елемента
#75032
Клас ресурсів
Дипломна робота
Шаблон ресурсу
Кваліфікаційна робота здобувача вищої освіти