Robustness Properties of the l1-Optimal Lateral Autopilot of PI Type

Розглянуто задачу побудови l1-оптімального цифрового автопілоту, необхідного для керування креном деякого літального апарату за наявності довільних невимірювальних збурень. Автопілот має забезпечув...

Discrete-Time Steady-State Control of Interconnected Systems Based on Pseudoinversion Concept

The purpose of the paper is to generalize the results obtained by the authors in their last works which are related to the asymptotic properties of the pseudoinverse model-based method for designin...

Stabilization of a nonlinear multivariable discrete-time time-invariant plant with uncertainty on a linear pseudoinverse model

This paper addresses the problem of the robust stabilization of a nonlinear multivariable time-invariant plant on a semi-infinite discrete time interval under arbitrary nonmeasurable bounded additi...

Adaptation and Learning in Some Classes of Identification and Control Systems

Розглянуто задачу навчання нейромережних моделей для ідентифікації невизначених нелінійних систем у стохастичному середовищі та задачу адаптивного керування лінійним багатовимірним об'єктом без пам...

Навчальний посібник з дисципліни "Електротехніка та електропостачання" для студентів спеціальності 185 «Нафтогазова інженерія та технології»

Посібник написано відповідно до програми підготовки бакалаврів. У ньому вміщено відомості з теорії однофазних та трифазних електричних кіл. Описано будову, принцип роботи, основні співвідношення ел...

Розроблення автоматизованої системи керування обладнанням овочесховища на базі нечітких нейронних мереж

У статті розглядаються недоліки існуючих систем автоматичного керування (САК) роботою холодильного обладнання овочесховищ та способи усунення цих недоліків. Запропоновано відмежуватися від традицій...

Гідро- та пневмоприводи

У навчальному посібникові викладено класифікацію, принцип дії, загальну характеристику об’ємного гідропривода, а також особливості конструкції й експлуатації гідро- та пневмодвигунів, гідро- і пнев...

Discrete-time control of linear multivariable systems with either singular or ill-conditioned transfer function matrices

The control of multivariable linear discrete-time, time-invariant systems whose transfer function matrices are either singular or ill-conditioned is considered. It is assumed that there are arbitra...

Аналіз перехідних процесів в двохшвидкісному кроковому електроприводі, який працює з дробленням основного кроку

Проведено аналіз існуючих та можливих перспективних рішень в галузі побудови сучасних крокових електроприводів, що працюють з дробленням основного кроку, виявлені границі переходу з максимальної шв...

Порівняння та вибір високовольтних перетворювачів частоти для електроприводів бурових установок

Проаналізовані структури і конструктивні особливості сучасних високовольтних перетворювачів частоти. Приведений короткий аналіз схем і елементів перетворювачів частоти: багатофазних трансформаторів...

Adaptive Stabilization of Some Multivariable Systems with Nonsquare Gain Matrices of Full Rank

The purpose of this paper is to answer the question of how the pseudoinverse modelbased adaptive approach might be utilized to deal with the uncertain multivariable memoryless system if the number ...

l₁-Optimization Approach to Design of Digital Autopilots for Lateral Motion Control of an Aircraft

В рамках сучасної теорії керування поставлено і розв’язано задачу так званої l1-оптимізації цифрових П- та ПІ-автопілотів для керування бічним рухом деякого літального апарату за наявності неконтро...

Adaptive Stabilization of Some Multivariable Systems with Nonsquare Gain Matrices of Full Rank

У статті поставлено та розв’язано одну нову задачу, яка стосується адаптивної стабілізації положення рівноваги певного класу лінійних багатовимірних дискретних систем без пам'яті з прямокутними мат...

Inventory Control for a Manufacturing System under Uncertainty: Adaptive Approach

Статья посвящена управлению производственными запасами для производственной системы типичного машиностроительного предприятия, которая включает в себя механическую обработку, транспортировку, бунке...

Моделювання та дослідження електроприводу поворотної платформи одноківшевих екскаваторів

У статті розглянуто сучасний стан і напрямки розвитку електроприводу механізму повороту одноківшевих екскаваторів. Розроблені комп’ютерні моделі систем автоматичного керування для двох випадків: бе...

Політика НАТО у сфері кібернетичної оборони

Висвітлено результати адаптації структури НАТО під вимоги кіберзахисту з окресленням відповідних ключових суб’єктів НАТО та розподілу повноважень між ними

Модель елементу DNG-структури

В роботі запропнована розробка SRR з підвищеним рівнем широкосмуговості за рахунок використання фрактальних кільцевих структур. Сутність запропонованого підходу базується на векторному описі фракта...

Модель конічної фрактальної ДРА

В роботі наведено пропозиції щодо синтезу фрактальної ДРА, в якості базового елементу якої є усічений конус. Через складність опису параметрів антен неевклідової геометрії, реалізоване математичне ...

Рамкова антена на основі фрактального підходу

В роботі наведено пропозиції щодо синтезу рамкової антени, поперечний перетин контуру якої являє собою фрактальну фігуру. Такий підхід дозволяє підняти рівень її широкосмуговості та багатодіапазонн...

Інформаційні технології

В посібнику визначаються теоретико-методологічні підходи щодо дослідження таких напрямів, як соціальні і психологічні проблеми і перспективи процесів застосування інформаційних технологій.

Вплив якості шин на зміну стійкості автомобілів у процесі експлуатації

Визначення аплікат внутрішніх вузлів дискретних каркасів поверхонь паралельного переносу як суперпозицій заданих аплікат опорного контуру

В роботі проведено дослідження організації ланцюга послідовних суперпозицій суміжних точок для моделювання статично визначених дискретних каркасів поверхонь паралельного переносу із врахуванням вел...

Ліївські анзаци, редукція та точні розв'язки нелінійного (1+2)-вимірного рівняння реакції-конвекції-дифузії

Розробка web-сайта загальноосвітньої школи за допомогою системи управління змістом CMS JOOMLA