Идентификационный подход к задаче робастного управления многосвязными статическими объектами с нестохастическими неопределенностями = Ідентифікаційний підхід до задачі робастного управління багатозв'язними статичними об'єктами з нестохастична невизначеностями

Abstract

Problems of robust adaptive and non-adaptive control of a linear multiply connected static plant under availability of non-regular bounded disturbances with unknown levels are considered. Elements of the unknown transfer matrix of the plant are assumed to belong to known set intervals; meanwhile the matrix itself may be degenerate. Sufficient conditions ensuring the robustness of the closed-loop control system are obtained by use of a fixed generalized model of the plant. A method of the robust control is developed, based on constructing recursive procedures of estimating parameters of an imaginary plant with a priori unknown but a fortiori non-degenerate transfer matrix and estimating unknown levels of the disturbances.

Рассматриваются задачи робастного неадаптивного и адаптивного управления линейным многосвязным статическим объектом при наличии нерегулярных ограниченных возмущений с неизвестными уровнями. Предполагается, что элементы неизвестной передаточной матрицы объекта принадлежат известным заданным интервалам, причем сама эта матрица может быть вырожденной. Получены достаточные условия, гарантирующие робастность замкнутой системы управления с использованием фиксированной обобщенной обратной модели объекта. Развивается метод робастного адаптивного управления, основанный на построении рекуррентных процедур оценивания параметров некоторого воображаемого объекта с априори неизвестной, но заведомо невырожденной передаточной матрицей и оценивания неизвестных уровней возмущений.

Розглянуто проблеми надійного адаптивного та неадаптаційного управління лінійним багатозв'язаним статичним об'єктом при наявності нерегулярних обмежених порушень з невідомими рівнями.