Adaptive Stabilization of Some Multivariable Systems with Nonsquare Gain Matrices of Full Rank = Адаптивна стабілізація деяких багатовимірних систем з прямокутними матрицями коефіцієнтів підсилення повного рангу

Abstract

This paper concerns the adaptive stabilization of linear multivariable discrete-time memoryless systems with nonsquare gain matrices at their equilibrium states in the presence of parameter uncertainties. The case where the number of outputs exceeds the number of its control inputs is considered. It is assumed that the gain matrices whose elements are unknown have full rank.

У статті поставлено та розв’язано одну нову задачу, яка стосується адаптивної стабілізації положення рівноваги певного класу лінійних багатовимірних дискретних систем без пам'яті з прямокутними матрицями коефіцієнтів підсилення. Цей клас включає багатовимірні системи, у яких кількість виходів перевищує кількість входів керування. Введено припущення, що невідомі матриці коефіцієнтів підсилення мають повний ранг