Будь ласка, використовуйте цей ідентифікатор, щоб цитувати або посилатися на цей матеріал:
http://reposit.nupp.edu.ua/handle/PoltNTU/495Повний запис метаданих
| Поле DC | Значення | Мова |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | Нелюба, Д.М. | - |
| dc.contributor.author | Гонтар, М.М. | - |
| dc.date.accessioned | 2016-06-23T08:39:58Z | - |
| dc.date.available | 2016-06-23T08:39:58Z | - |
| dc.date.issued | 2015-11-05 | - |
| dc.identifier.uri | http://reposit.pntu.edu.ua/handle/PoltNTU/495 | - |
| dc.description | Нелюба Д.М. Інтелектуальний метод налагодження під-регулятора для автономного мобільного робота / Д. М. Нелюба, М. М. Гонтар // Електронні та мехатронні системи: теорія, інновації, практика: зб. наук. праць за матеріали Всеукр. наук.-практ. Інтернет-конф., 5 листоп. 2015 р. – Полтава: ПолтНТУ, 2015. – С. 91-94. | uk_UA |
| dc.description.abstract | Автономні мобільні роботи все частіше використовуються в багатьох сферах людського життя, таких як сервісні служби, сільське господарство, патрулювання, розмінування та розвідка. Ці роботимають вирішувати деякі загальні проблеми, такі як локалізація, визначення параметрів навколишнього середовища, планування руху, побудова траєкторії і низькорівневий інтелектуальний контроль. Низько рівневі контролери забезпечують відстеження роботами траєкторії під час паралельного, діагонального і перпендикулярного паркування з або без причепів, при виконанні кооперативних операцій з іншими роботами, у складі строю тощо. | uk_UA |
| dc.language.iso | uk | uk_UA |
| dc.publisher | Полтавський національний технічний університет імені Юрія Кондратюка | uk_UA |
| dc.subject | ПІД-регулятор | uk_UA |
| dc.subject | автономний мобільний робот | uk_UA |
| dc.subject | метод Зіглера-Нікольса | uk_UA |
| dc.subject | MATLAB | uk_UA |
| dc.title | Інтелектуальний метод налагодження під-регулятора для автономного мобільного робота | uk_UA |
| dc.title.alternative | Intelligentmethod of Tuningpid Controlfor Autonomous Mobile Robot | uk_UA |
| dc.type | Наукові статті | uk_UA |
| dc.identifier.udc | 004.896 | - |
| Розташовується у зібраннях: | Кафедра автоматики, електроніки та телекомунікацій | |
Файли цього матеріалу:
| Файл | Опис | Розмір | Формат | |
|---|---|---|---|---|
| Збірник_05.11.15_91-94.pdf | Теза конференції | 5.19 MB | Adobe PDF | Переглянути/Відкрити |
Усі матеріали в архіві електронних ресурсів захищені авторським правом, всі права збережені.