Будь ласка, використовуйте цей ідентифікатор, щоб цитувати або посилатися на цей матеріал:
http://reposit.nupp.edu.ua/handle/PoltNTU/495| Назва: | Інтелектуальний метод налагодження під-регулятора для автономного мобільного робота |
| Інші назви: | Intelligentmethod of Tuningpid Controlfor Autonomous Mobile Robot |
| Автори: | Нелюба, Д.М. Гонтар, М.М. |
| Тематичні ключові слова: | ПІД-регулятор автономний мобільний робот метод Зіглера-Нікольса MATLAB |
| Дата публікації: | 5-лис-2015 |
| Видавництво: | Полтавський національний технічний університет імені Юрія Кондратюка |
| Анотація: | Автономні мобільні роботи все частіше використовуються в багатьох сферах людського життя, таких як сервісні служби, сільське господарство, патрулювання, розмінування та розвідка. Ці роботимають вирішувати деякі загальні проблеми, такі як локалізація, визначення параметрів навколишнього середовища, планування руху, побудова траєкторії і низькорівневий інтелектуальний контроль. Низько рівневі контролери забезпечують відстеження роботами траєкторії під час паралельного, діагонального і перпендикулярного паркування з або без причепів, при виконанні кооперативних операцій з іншими роботами, у складі строю тощо. |
| Бібліографічний опис: | Нелюба Д.М. Інтелектуальний метод налагодження під-регулятора для автономного мобільного робота / Д. М. Нелюба, М. М. Гонтар // Електронні та мехатронні системи: теорія, інновації, практика: зб. наук. праць за матеріали Всеукр. наук.-практ. Інтернет-конф., 5 листоп. 2015 р. – Полтава: ПолтНТУ, 2015. – С. 91-94. |
| URI (Уніфікований ідентифікатор ресурсу): | http://reposit.pntu.edu.ua/handle/PoltNTU/495 |
| Розташовується у зібраннях: | Кафедра автоматики, електроніки та телекомунікацій |
Файли цього матеріалу:
| Файл | Опис | Розмір | Формат | |
|---|---|---|---|---|
| Збірник_05.11.15_91-94.pdf | Теза конференції | 5.19 MB | Adobe PDF | Переглянути/Відкрити |
Усі матеріали в архіві електронних ресурсів захищені авторським правом, всі права збережені.