Експериментальні дослідження дискретного електропривода з мікропроцесорним керуванням для систем навігації та управління рухом транспортних засобів

Abstract

Системи навігації та управління рухом працюють як у неперервному так і у дискретному (цикловому)режимах. У роботі розглянуті теоретичні положення та проведений аналіз дискретних систем автоматичного керування об’єктами. Визначені математичні вирази для розрахунку уставок часових затримок між кроками крокового двигуна, які необхідні для програмування мікропроцесорного пристрою, що забезпе- чує необхідну швидкість руху об’єкта за заданою траєкторією. Для побудови систем навігації та управління рухом транспортних засобів, що працюють у дискретному режимі пропонується використовувати уніфіковані мікропроцесорні пристрої керування.