Improving of two-level car hauler stability = Підвищення стійкості дворівневого автоевакуатора

Abstract

To improve the car hauler lateral stability indicatin optimal cargo location parameters, elastically mounted on a platform, mathematical model of its motion was developed. At the same time fluctuations in cargo and car hauler were considered. Simulation results determined that for «hauler – cargo» system consideration of cargo elastic properties leads to a significant decrease in the frequency and amplitude of the system vertical oscillations. Therefore, the presence of the cargo can be regarded as a dynamic passive damping (in the case of a correct choice and design of layout parameters). It is proposed to reduce the distance between the cargo and the upper platform by determination of maximum values of the cargo oscillations amplitudes. In turn, the reduction of platform height reduces center gravity system height, improves the stability of car hauler.

Для підвищення поперечної стійкості автоевакуатора шляхом визначення оптимальних параметрів розташування вантажу, що пружно закріплений на платформі, розроблено математичну модель його руху. При цьому враховано коливання вантажу та автоевакуатора. За результатами моделювання встановлено, що для системи «евакуатор – вантаж» урахування пружних властивостей вантажу приводить до істотного зменшення частоти та амплітуди вертикальних коливань системи. Отже, з’ясовано, що наявність вантажу можна розглядати як засіб динамічного пасивного гасіння коливань (у разі правильного вибору конструктивних і компонувальних параметрів). Запропоновано зменшувати відстань між вантажем і верхньою платформою завдяки визначенню величин максимальних амплітуд коливання вантажів. У свою чергу зниження висоти платформи зменшує висоту центра ваги системи, що підвищує стійкість автоевакуатора.