Будь ласка, використовуйте цей ідентифікатор, щоб цитувати або посилатися на цей матеріал:
http://reposit.nupp.edu.ua/handle/PoltNTU/1333| Назва: | Розрахунок бажаного гвинта руху транспортного засобу з урахуванням неголономних обмежень |
| Інші назви: | Vehicle movement required screw calculation considering nonholonomic constraints |
| Автори: | Нелюба, Д.М. Гонтар, М.М. |
| Тематичні ключові слова: | миттєвий гвинт неголономні обмеження наземний транспортний засіб |
| Дата публікації: | 18-лис-2016 |
| Видавництво: | Полтавський національний технічний університет імені Юрія Кондратюка |
| Анотація: | Для опису бажаного руху наземного транспортного засобу з урахуванням неголономних обмежень пропонується використання двох миттєвих гвинтів. Перший миттєвий гвинт враховує переміщення з поточного положення транспортного засобу у положення передньої задаючої точки, а другий миттєвий гвинт враховує обертання з поточної орієнтації автомобіля до необхідної орієнтації в передній задаючій точці. |
| Бібліографічний опис: | Нелюба Д.М. Розрахунок бажаного гвинта руху транспортного засобу з урахуванням неголономних обмежень / Д.М. Нелюба, М.М. Гонтар // Електронні та мехатронні системи: теорія, інновації, практика : матеріали ІІ Всеукр. наук.-практ. Інтернет-конф., 17-18 листопада 2016 р., Полтава / Полт. нац. техн. ун-т ім. Ю. Кондратюка [та ін.] – Полтава, 2016. – C. 86-89. |
| URI (Уніфікований ідентифікатор ресурсу): | http://reposit.pntu.edu.ua/handle/PoltNTU/1333 |
| Розташовується у зібраннях: | Кафедра автоматики, електроніки та телекомунікацій |
Файли цього матеріалу:
| Файл | Опис | Розмір | Формат | |
|---|---|---|---|---|
| Нелюба_Гонтар_1.pdf | Теза конференції | 347.79 kB | Adobe PDF | Переглянути/Відкрити |
Усі матеріали в архіві електронних ресурсів захищені авторським правом, всі права збережені.