Параметрична ідентифікація методом найменших квадратів

Abstract

Параметрична ідентифікація моделі об'єкта дозволяє відразу знаходити значення коефіцієнтів по виміряним значенням керованого y і керуючого u сигналів об'єкта. При цьому допускається, що структура і порядок моделі об'єкта вже відомі. Вимірювані значення у і u представляються у вигляді часового ряду, тому в результаті ідентифікації оцінюються параметри моделі об'єкта, або параметри його дискретної передавальної функції. Знаючи коефіцієнти моделі та її структуру можна перейти до безперервних структурованих моделей і моделей у просторі станів.